Toma de huellas · Madrid
Cita de huellas en Madrid: cómo conseguirla
Hay 22 oficinas en Madrid que la hacen, y no todas tienen huecos a la vez: por eso las vigilamos todas. Con el nombre exacto que verás en el sistema oficial — elegir la comisaría equivocada es una de las formas más habituales de perder la cita.
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Para conseguir cita de toma de huellas en Madrid hay que pedirla en el sistema oficial de cita previa de extranjería eligiendo el trámite «POLICÍA-TOMA DE HUELLAS» y cualquiera de las 22 oficinas de la provincia. Los huecos aparecen sin aviso y se agotan en minutos: en Madrid registramos 512 entre el 08/06 y el 18/08, en 45 días distintos, sobre todo hacia las 08:00, 11:00, 12:00. Necesitas la resolución favorable, el pasaporte y la tasa 790/012 pagada. CitaHuellas vigila esas oficinas de forma continua y reserva a tu nombre por 59 €, que pagas solo cuando la cita está confirmada.
Lo que hemos medido en Madrid
Entre el 08/06 y el 18/08 nuestro sistema registró 512 huecos de toma de huellas en Madrid, repartidos en 45 días distintos y 21 oficinas. Las tres oficinas más activas concentran el 56%. Es el registro de lo que apareció, no una estimación.
| Oficina (nombre oficial) | Huecos vistos | Último |
|---|---|---|
| CNP Avda Poblados, Avda. De Los Poblados, S/N, Madrid | 206 | 06/08 |
| CNP Comisaría De Alcalá De Henares, Avda. De Meco, S/N, Alcalá De Henares | 41 | 24/07 |
| CNP Comisaría De Majadahonda, Ctra.villanueva Del Pardillo, 3, Majadahonda | 40 | 21/07 |
| CNP Comisaría De Alcorcón, Alfredo Nobel, 10, Alcorcón | 36 | 15/08 |
| CNP Comisaría De Alcobendas, Avda. De España, 52, Alcobendas | 34 | 21/07 |
| CNP Comisaría De Móstoles, Granada, 9, Móstoles | 29 | 04/07 |
| CNP Colmenar Viejo, Carlos Aragón Cancela, 5, Colmenar Viejo | 27 | 20/07 |
| CNP Comisaría De Fuenlabrada, Calle De Los Ángeles, 9, Fuenlabrada | 25 | 03/07 |
| CNP Comisaría De Valdemoro, Avda. De España, 97, Valdemoro | 14 | 25/06 |
| CNP Comisaría De Pozuelo De Alarcón, Camino De Las Huertas, 36, Pozuelo De Alarcón (Madrid | 9 | 10/07 |
| CNP Comisaría De Coslada, Guadalquivir, 16, Coslada | 9 | 06/07 |
| CNP San Felipe Tie, San Felipe, 7, Madrid | 8 | 06/07 |
Y 9 oficinas más con menos huecos.
Horas en las que más huecos hemos visto salir en Madrid: 08:00, 11:00, 12:00. Hora de Madrid. Por eso vigilamos a todas horas y no solo por la mañana.
Datos propios, actualizados el 23/08/2026.
Oficinas de toma de huellas en Madrid
Nombres tal y como aparecen en el desplegable oficial. Si eliges otro trámite la lista cambia — estas son las de toma de huellas.
CNP Avda Poblados
Avda. De Los Poblados, S/N, Madrid
CNP Colmenar Viejo
Carlos Aragón Cancela, 5, Colmenar Viejo
CNP Comisaría De Alcalá De Henares
Avda. De Meco, S/N, Alcalá De Henares (Madrid)
CNP Comisaría De Alcobendas
Avda. De España, 52, Alcobendas (Madrid)
CNP Comisaría De Alcorcón
Alfredo Nobel, 10, Alcorcón (Madrid)
CNP Comisaría De Aranjuez
Avda. Príncipe, 40, Aranjuez (Madrid)
CNP Comisaría De Arganda Del Rey
Av.mediterraneo(Policialocal), 7, Arganda Del Rey (Madrid)
CNP Comisaría De Collado Villalba
San Fernando, 27, Collado Villalba (Madrid)
CNP Comisaría De Coslada
Guadalquivir, 16, Coslada (Madrid)
CNP Comisaría De Fuenlabrada
Calle De Los Ángeles, 9, Fuenlabrada (Madrid)
CNP Comisaría De Getafe
Churruca, 6, Getafe (Madrid)
CNP Comisaría De Las Rozas De Madrid
José Echegaray, 10, Las Rozas De Madrid
CNP Comisaría De Leganés
Avda. De Universidad, 27, Leganés (Madrid)
CNP Comisaría De Majadahonda
Ctra.villanueva Del Pardillo, 3, Majadahonda (Madrid)
CNP Comisaría De Móstoles
Granada, 9, Móstoles (Madrid)
CNP Comisaría De Parla
Avda. Juan Carlos I, 2, Parla (Madrid)
CNP Comisaría De Pozuelo De Alarcón
Camino De Las Huertas, 36, Pozuelo De Alarcón (Madrid)
CNP Comisaría De Rivas Vaciamadrid
José Hierro, 82, Rivas-Vaciamadrid (Madrid)
CNP Comisaría De Torrejón De Ardoz
Hilados, 15, Torrejón De Ardoz (Madrid)
CNP Comisaría De Valdemoro
Avda. De España, 97, Valdemoro (Madrid)
CNP San Felipe Tie
San Felipe, 7, Madrid
Comisaría De Getafe 2
Churruca, 6, Getafe
El trámite que hay que elegir en el sistema oficial es el mismo en toda España: POLICÍA-TOMA DE HUELLAS (EXPEDICIÓN DE TARJETA) INICIAL, RENOVACIÓN, DUPLICADO Y LEY 14/2013. Lo que hay que llevar, la tasa 790/012 y la segunda cita de recogida del TIE están explicados una sola vez, en las guías.
Preguntas sobre la cita de huellas en Madrid
¿Dónde se toman las huellas en Madrid?
En Madrid hay 22 oficinas que realizan la toma de huellas en el sistema oficial ICP+. En nuestros registros, los huecos salieron sobre todo en CNP Avda Poblados, Avda. De Los Poblados, S/N, Madrid y CNP Comisaría De Alcalá De Henares, Avda. De Meco, S/N, Alcalá De Henares — las tres más activas concentran el 56% de lo que vimos. Puedes pedir cita en cualquiera de ellas dentro de la provincia.
¿Cuánto tarda en salir una cita de huellas en Madrid?
No hay un plazo fijo. Lo que sí podemos decir es lo que medimos: 512 huecos de huellas en Madrid en 73 días, repartidos en 45 días distintos — es decir, hubo hueco aproximadamente más de la mitad de los días. El último que registramos fue el 18/08. Cada hueco dura minutos, por eso lo que vendemos es estar mirando en ese minuto.
¿A qué hora salen las citas de huellas en Madrid?
En Madrid las horas en las que más huecos hemos visto aparecer son las 08:00, 11:00, 12:00 (hora de Madrid). No es una regla — un hueco puede salir a cualquier hora, y los vigilamos todos — pero es lo que muestran 512 detecciones reales.
¿Puedo ir a cualquier comisaría de Madrid?
Sí. Para la toma de huellas puedes acudir a cualquiera de las 22 oficinas de la provincia de Madrid que ofrecen ese trámite; no tiene que ser la de tu domicilio. Aceptar cualquiera de ellas es lo que convierte semanas en días: en Madrid los huecos se repartieron entre 21 oficinas distintas.
¿Cuánto cuesta que me consigáis la cita en Madrid?
59 € por cita gestionada, sin pago por adelantado: pagas cuando tu cita está confirmada y verificada. La reservamos a tu nombre y con tus datos en la plataforma oficial.
¿Te la buscamos nosotros?
Vigilamos las 22 oficinas de Madrid y reservamos a tu nombre en cuanto aparece un hueco. 59 €, sin pago por adelantado.
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